作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。
质量力：单位质量液体受到的质量力称为单位质量力，在数值上等于加速度。
表面力：是与液体相接触的其它物体（如容器或其它液体）作用在液体上的力，这是外力；也可以是一部分液体作用在另一部分液体上的力，这是内力。
单位面积上作用的表面力称为应力，它有法向应力和切向应力之分。当液体静止时，液体质点间没有相对运动，不存在摩擦力，所以静止液体的表面力只有法向力。液体内某点处单位面积△A上所受到的法向力△F之比，称为压力p（静压力）.
由于液体质点间的凝聚力很小，不能受拉，只能受压，所以液体的静压力具有两个重要特性：
液体静压力的方向总是作用在内法线方向上；
静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。

二、液体静压力基本方程
1.液体静压力的基本方程
p=p0+ρgh

式中 g为重力加速度。
由液体静压力基本方程可知:

静止液体内任一点处的压力由两部分组成，一部分是液面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的乘积。当液面上只受大气压力pa作用时，点A处的静压力则为 p=pa+ρgh。
同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。
连通器内同一液体中深度h相同的各点压力都相等。由压力相等的组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。

2、帕斯卡原理
根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压力p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。

这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到各点。这就是静压传递原理或称帕斯卡原理。