液压执行元件可分为液压马达和液压缸两大类。
液压马达-可以实现连续的回转运动。
液压缸-直线运动的液压缸:可以实现直线往复运动,输出推力(或拉力)和直线运动速度。 摆动液压缸:实现往复摆动,输出角速度