一、基本概念

1、定义：

原动机→配力机→工作机

2、分类：就传动方式而言，常用的有以下几种：

1) 机械传动：如齿轮、皮带等传动。

2) 电气传动；

3) 流体传动：是以流体为工作介质，进行能量的转换、传递和控制的传动。
包括：（1）气体传动。以气体为工作介质的流体传动。
　　　（2）液体传动：以液体为工作介质的流体传动， 根据工作原理不同又可分为：
　　　　　①液力传动：主要利用液体动能的液体传动。
　　　　　②液压传动：只利用液体压力能。

3、液压传动的定义：

　用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能量传递的传动方式，称之为液压传动。 从三方面理解此概念。
4、液压控制的定义：

　液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量的精度高。

二、研究对象

要研究液压传动及其控制技术；
要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性；
要了解组成系统的各类液压元件的结构、工作原理、工作性能以及有这些元件所组成的各种回路的性能和特点，并在此基础上进行液压传动系统的设计。